内饰上，奔驰GLS依旧是传统家族风格，整个设计看起来小气。车内的方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。双缝线的中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制材料，极大地提升了整车的档次感，12.3英寸的多媒体屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对高档，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在112位。