奔驰GLS的内饰设计风格颇为简单，视觉效果简单又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。配置绝对是奔驰GLS的强项之一，该车配备了可电动四向记忆调节的皮质车内的方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。前后座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奔驰GLS的车长5218mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载2.5涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.3S，在80万以上SUV车型中排在10位。
