内饰上，奔驰GLS依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。双缝线的中控台采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奔驰GLS配备皮质的座椅。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。