车身尺寸方面，新车长宽高分别为5210/2030/1823（1838）mm，轴距为3135mm，定位大型SUV。整体来说变化不大，不过车身长度相比老款车型减少8mm。此外，新车的车身颜色由7款提升至8款，取消皓沙银色，保留北极白色、曜岩黑色、时空银色、祖母石绿色、月光石灰色以及MANUFAKTUR钻石白（亮色），并增加了钠石蓝色以及MANUFAKTUR远峰灰色非金属漆。
车尾部分，新款奔驰GLS也进行了调整，尾灯采用全新的三段式设计，灯组之间还使用镀铬饰条相连，有助于延展尾部的视觉宽度，下包围部分继续采用双边共两出多边形样式的排气装饰。此外，搭载越野技术组件的新款奔驰GLS新增车底护板并将离地间隙抬高30毫米。
进入车内，新款奔驰GLS的整体布局还是熟悉的感觉，中控区域依然提供12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控屏组成的双联屏设计，并配套Nappa皮饰包裹的圆形方向盘。不过，新车也带来一些变化，比如提供了全新设计的木质饰板，并新增可可棕色/黑色ARTICO皮革、可可棕色/黑色粗面皮革以及驼绒米色/黑色粗面皮革给用户选择。