车身尺寸方面，官方公布的数据显示新款奔驰GLS的长宽高分别为5210/2030/1838(1823)毫米，轴距3135毫米，其中车身长度相比老款车型减少8毫米。此外，新款奔驰GLS的外观颜色数量由7款提升至8款，增加钠石蓝色以及MANUFAKTUR远峰灰色非金属漆，取消皓沙银色，而北极白色、曜岩黑色、时空银色、祖母石绿色、月光石灰色以及 MANUFAKTUR钻石白（亮色）继续供应。
与外观相比，新款奔驰GLS内饰设计的变化并不明显，12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控屏依旧为双联屏形式，并配套Nappa皮饰包裹的圆形方向盘。除此之外，新款奔驰GLS提供全新设计的木质饰板，并新增可可棕色/黑色ARTICO皮革、可可棕色/黑色粗面皮革以及驼绒米色/黑色粗面皮革给用户选择。
新款奔驰GLS全系新增“实时越野路面影像”功能，而GLS 450 4MATIC豪华型还增加了MBUX高端后排娱乐系统、畅心醒神功能等，其中畅心醒神功能可一键调节车内气候控制、环境氛围照明、按摩和香氛等舒适系统。除此之外，入门的GLS 400 4MATIC开放选装豪华独立座椅。