全新奔驰GLS内饰豪华，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时具备方向盘加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感干净，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对轻松，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。