在外观造型方面，新车依旧延续了旧款的造型设计，前脸中网内的两条缕空饰条与熏黑车标紧密连接，不仅整体感较强，而且辨识度也是非常高的。两端略显圆润的大灯组造型很具视觉感。下侧前包围的流畅饰条贯穿两端，提升了车头的视觉宽度。两端部分的网状造型有着双饰条的点缀。
在车身方面，造型非常宽大，车顶有着实用性很强的行李架设计。前后轮眉部分进行了内凹设计，显得别具张力。轮毂为简洁的五幅式设计。在车身尺寸方面，2022款奔驰GLS的长宽高分别为5218/2030/1823mm，轴距达3135mm。
在内饰方面，新车自然延续了现款的设计风格，液晶仪表盘和中控屏采用了连屏设计，科技氛围营造十分出色。中控部分的方形空调出风口显得十分简洁。而中控的木条纹饰板贯穿两端，侧门及中央扶手区前端也有着木条纹饰板的覆盖，质感营造非常出色。