新车的内饰采用了全新的设计，中控台的设计简洁干练，嵌入式的大尺寸中控屏和全液晶仪表盘组成了当下比较流行的三联大屏设计，三幅式的方向盘采用了平底式的设计，并在下方加入了银色镀铬饰条的设计，增加了一定的时尚气息，新车在配置方面有acc自适应巡航、碰撞预警、主动刹车、全景影像、电动感应后备厢、全车无钥匙进入、一键启动、全景天窗、座椅通风加热、远程启动等。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。