奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了方向盘加热、全液晶仪表盘、外后视镜自动防眩目、自动驻车、手机无线充电、自动泊车入位、车身稳定控制(ESP/DSC等)、前倒车雷达、LED日间行车灯、车道保持、刹车防抱死(ABS)、牵引力控制(ASR/TCS等)、侧安全气帘、刹车辅助(EBA/BAS等)、碰撞预警/主动刹车、疲劳提醒、上坡辅助、陡坡缓降、胎压监测、发动机启停、儿童座椅接口、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、HUD平视显示等配置。
其中，方向盘加热可以在寒冷的季节让方向盘变得温暖，让驾驶者握方向盘时不再觉得寒冷不适;外后视镜自动防眩目保证了行车的安全，减小了危险的发生;手机无线充电为人们提供了在车内充电区域随手放置手机即可充电的舒适便利性，同时也解决了传统充电方式中接线插线不方便及忘带充电线等诸多问题。
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