尤为亮眼的是，小鹏P5抢先成为了全球首款搭载激光雷达的智能汽车。众所周知在小鹏P5出现之前，车辆的ADAS系统大多采用毫米波雷达和摄像头，系统对路况的判断主要依赖画面对比度，这在路标清晰的公路或晴天下没什么问题，但一旦遭遇黑夜、逆光或雨雾天气，依靠视觉成像的ADAS系统的可靠性变要大打折扣。
而小鹏P5的激光雷达，依托双激光雷达组合提供了150度的超宽点云视野，探测距离最远可达到150米，并且能够“绘制”出周围环境的3D数据，全天候都能工作。更为关键的是，在搭载激光雷达的同时，小鹏P5 所配备的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统还融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器共计32个传感器及1组高精度定位单元，相当于配备了双硬件，不仅性能突出，同时可靠性更高。
而激光雷达引出的另一场重头戏，是小鹏P5新增的城市NGP功能，按照小鹏官方的说法，有了城市NPG的小鹏P5将会拥有“拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节”等功能，大幅拓宽了自动导航辅助驾驶的使用边界。