外观方面，发现神行定位于中型SUV，车身整体造型饱满圆润，细节处采用了大量路虎家族经典元素，具有十分明显的品牌特征，不过相比揽胜系车型而言，在档次感上会略显逊色，毕竟该车的定位更偏向于一般家用。车头部分略微前倾，看起来不像大哥揽胜那样高大有气势，蚌式机盖造型能够避免水滴入机舱内部，中间部分的DISCOVERY用来彰显车型身份；中网与大灯之间形成贯通样式，一定程度上延伸了前脸视觉宽度，中网内部两根粗壮的银灰色镂空状辐条，显得格外有力量感，下方的一段细长的进气口设计，则让前脸看起来更有层次感。
大灯造型与中网和车头整体轮廓搭配协调，略带一丝内嵌效果，灯腔内部采用了熏黑处理，环形日间行车灯带和内侧车前转向灯，点亮效果较为传神，看起来很有特点；全系远近光灯组均采用的氙气光源，标配了自动大灯、大灯清洗、延时关闭等功能。下格栅处为常规样式，宽大的车前黑色包围，使得前脸更显低趴一些，全系标配了LED光源的车前雾灯。
车身侧面，为了满足7座布局需求，可以看到发现神行在尾部格外宽大饱满，车身整体轮廓属于明显的实用型取向，细节处的修饰让其看起来更有质感一些；车身并没有采用多么复杂的腰线修饰，从前翼子板装饰处延伸的一根内凹式腰线，贯穿前后门把手直到尾灯附近，淡淡的勾勒出一丝层次感；侧窗上沿的亮黑色边框穿过车身C柱，与后方车顶扰流板衔接，配合同样亮黑色涂装的车身D柱，带来一些悬浮式车顶效果。黑色的后视镜外壳集成了LED转向灯带，支持电动调节和加热功能；全系只有200PS和240PS入门版没有配备车门无钥匙进入，好在全系车内都配有无钥匙启动系统。