2024款Tacoma的内饰升级大有可观。驾驶舱配备了两个显示器：8英寸触摸屏+7.0英寸数字仪表盘或14英寸触摸屏+12.3英寸数字仪表盘，并且都采用了丰田旗下坦途车型引入的出色信息娱乐界面。该界面支持无线Apple CarPlay和Android Auto兼容性，以及Qi无线手机充电功能。用户还可以选择可拆卸的JBL蓝牙扬声器选项，以进行10扬声器JBL音频升级，带来更高品质的音响体验。
此外，2024款Tacoma搭载2.4T发动机或者2.4Ti-Force MAX混动系统，匹配6速手动变速箱或者8速自动变速箱。普通的2.4T发动机将有三种动力调校，分别可以拥有231、274、282马力的最大功率，和329、420、430牛·米的最大扭矩。而混动系统则可以提供高达331马力的功率和630牛·米的扭矩，这也是Tacoma有史以来最强大的动力系统。
2024款TACOMA采用前置双横臂式悬挂和后锯齿式多片弹簧悬挂，支撑更强的荷载和更大的挑战。全车采用33英寸大号轮胎，与Bilstein油箱式减震器搭配使用，使得在越野领域表现卓越，驾驶过程中也更加稳定。