2024款丰田Tacoma的部分高配车型舍弃了钢板弹簧，换成了多连杆后悬挂。另外，部分车型的前排座椅还安装了丰田最新研制的减震越野座椅。新座椅的名字叫IsoDynamic Sport seats。当Tacoma在户外越野时，四个减震器直接安装在座椅靠背上，有助于抑制垂直和横向运动。丰田公司表示，在一天的越野后，车主的颈部和/或背部疼痛应该会减轻。可以看出，无论是多连杆后悬挂还是减震越野座椅，都是为了更大程度提高皮卡的舒适性。皮卡在保留更强大的越野性能的同时，进化得更加乘用化，已经成为国内国外皮卡厂家共同的选择。
不过，因为座椅后背有额外的材料，2024款丰田Tacoma的第二排座椅可能比老款更拥挤一些，而且也不带最新的减震器。这辆车只对第一排乘客比较友好，第二排只能凑活。
丰田最新的安全感应3.0系统将安装在2024款丰田Tacoma全部车型上。其中包括带有行人检测的预碰撞、带有转向辅助的车道偏离警报、全速自适应巡航控制、车道追踪辅助、路标辅助、自动远光灯和新的主动驾驶功能。主动驾驶结合了Tacoma的摄像头和雷达系统，创造了一种更先进的自适应巡航控制形式，即使在轻度弯曲的道路上也能提供制动、油门和转向输入等。
2024款Tacoma的内饰也有巨大的升级。驾驶舱搭载8英寸触摸屏+7.0英寸数字仪表盘或14英寸触摸屏+12.3英寸数字仪表盘。这两款显示器都采用了坦途上推出的出色的丰田信息娱乐界面，该界面具有无线Apple CarPlay和Android Auto兼容性以及Qi无线手机充电功能。而且可拆卸JBL蓝牙扬声器选项可用于10扬声器JBL音频升级。