主动安全方面将会配备Toyota Safety Sense 3.0系统，提供自适应巡航、行人检测以及车道保持等功能，新车还首次首次搭载丰田最新的Proactive Driving功能，其可以看作是自适应巡航的升级版，根据摄像头和雷达系统，使其在一些弯道中也可以控制制动、油门和转向系统。此外，新车还提供爬行控制系统，可支持5种速度调节。
动力方面，新车将会提供2.4T涡轮增压发动机以及2.4T发动机+电机组成的I-Force Max混动系统，其中2.4T发动机将会有3种调校，最大功率分别为231/274/282马力，最大扭矩分别为329/420/430牛·米，传动系统提供6速手动变速箱以及8速自动变速箱，并拥有后驱以及四驱版本车型。混动版本系统最大功率为331马力，最大扭矩630牛·米。根据配置不同，其还将分别提供限滑差速器（后驱车型）、电子分动箱（四驱车型）、升级版限滑差速器（四驱车型）以及带中央差速锁的全时四驱系统（混动车型）。
由于新车转移到了TNGA-F架构生产，因此它的后悬架换换成了5连杆式独立悬架，并根据不同配置车型均有不同的调校。其中TRD Pro依旧搭载Fox减震器使其拥有更高的离地间隙，其接近角、离去角和纵向通过角分别为33.8、23.5和25.7度。TRD Off-Road版本使用的是Bilstein减震器、TRD Sport则是专门的TRD减震器（专注公路性能）、Trailhunter则是由大利亚ARB提供的单管减震器（专为长途越野旅行设计）。