2021款的GMC YUKON首次加入了更为高档的Denali版本和AT4越野版本，两者在外观造型上有着明显的区分。Denali版本走豪华路线，前脸使用点阵式镀铬格栅设计，相比之下，AT4版本则更为硬派，通过大尺寸的黑色横幅式格栅凸显其越野性能。在中网的两侧是全LED光源的"C"字形大灯和日间行车灯，整体辨识度极高。
内饰方面，以灰白色为主色调，采用了大面积皮质材料，让整个内部看起来简单又高档。中控区配置了超大屏幕的显示屏，下面配置了可以精确控制车辆的各种按钮，让驾驶者更加方便的操作，驾驶体验感更好。内部空间特别的大，比起原版，新版的加长后，内部容积变大了很多可以同时容纳9人进行乘坐，每一个座位都有足够的空间，配备了舒服的皮质座椅，可以满足家族人比较多的驾乘需求。同时中间的座位还可以进行调控、折叠，减少座位，甚至变成床位，在进行长途行驶的时候，可以更加方便后座的人进行休息。
动力上，这款全尺寸的SUV搭载全新的6.2升V8发动机，可以爆发出约420匹马力，与之匹配的是10速手自一体变速箱。同时，新款的GMC YUKON还配备了自适应空气悬架，为驾驶员提供卓越的乘坐舒适性。
为了提高越野性能，新车使用了全新的主动响应4WDTM系统，并结合了包括电子限滑差速器在内的技术，可以达到持续监测路况并改善牵引力、操控性和整体控制的效果。另外，空气悬架可以帮助车辆在越野时提高50mm的车身高度，增强通过性。