来到内饰整体，宝马X7的实木内饰搭配给人感觉就是高端。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。12.3英寸中控以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸大尺寸的液晶屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常豪华的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在30位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在81位。