来到内饰，宝马X7的内饰风格给人感觉就是有档次。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时带有换挡拨片，很实用。贯穿中控区以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在29位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在79位。