宝马X7的车内的设计颇为经典，视觉效果豪华又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。贯穿中控区以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有惊艳的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在20位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在29位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在74位。