全新宝马X7内饰豪华奢华，在车内有家一般的感觉。三幅式镂空方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在贯穿中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感双层，配备一块12.3英寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在30位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在82位。