内饰方面，与外观一样进行全新升级，iX上出现的双联屏现身新款宝马X7上，一体式悬浮曲面屏集成了14.9英寸的中央触控显示屏和12.3英寸的数字仪表盘，还搭载第8代操作系统的BMW iDrive，面向驾驶员微微倾斜，再结合选装的全彩平视显示系统，呈现出科技感。。三幅式多功能方向盘，采用真皮包裹，支持四向调节，作为一辆百万豪车自然要把配置做到最佳状态。
中期改款车型科技增加取代了之前很多物理按键，比如老款车型上的空调控制面板、数字快捷键等均被取消，不过空调温度调节虚拟按键始终保持在屏幕底部。唯一遗憾的是水晶质感换挡杆在新款宝马X7上已经被小巧的换挡拨杆取代，虽然依然是“水晶质感”饰件，但是存在感已经大幅度减弱。
安全配置方面，新车配备了的自动驾驶辅助系统Pro为驾驶者提供舒适的巡航体验，包括了交通拥堵辅助、变道辅助、限速识别辅助，以及丰富的安全功能，前向碰撞预警及紧急制动辅助、紧急避让辅助、紧急停靠辅助、车道纠偏辅助、侧方碰撞预防辅助、变道盲区预警、横穿碰撞预警、后车追尾预警等功能。