新款X7的内饰变化非常大，整个中控台都进行了升级，最明显的是中控改为了双连屏设计（12.3英寸仪表盘+14.9英寸中控屏），而且双屏的尺寸也增大了不少，内部信息显示更加直接，用户可以在多个界面同时看到所展现的信息，人性化体验有所提升。另外，双连屏在细节上还采用了弧形设计，在光线强烈的时候可以让观察信息变得更为轻松。
车联网系统可以用物理按键与旋钮来操作，无线CarPlay、手机数字钥匙、5G通信等配置也都配备，而传输速度也有了一定提升。另外，新款X7换装了最新的iDrive 8操作系统，语言控制与手势控制都变得更为强大，换挡方式由电子挡杆改为了电子拨杆，整体设计更为“迷你”，但依然是水晶材质，豪华感并没有削弱。
新款X7配备了一款特别的全景天窗，整个天窗由三块玻璃组成，第三排乘客也能获得充足的阳光，而且也为点亮氛围灯后，天窗还能呈现出星空的效果。
座椅采用双色的配色，依然采用2+2+2的六座与2+2+3的七座这两种布局。座椅非常柔软，包裹性、支撑性与舒适性都做得很不错。配置上带有通风、加热、记忆功能，第二排座椅也支持电动调节，并带有独立的扶手，第三排座椅相比前两排就要单薄一些了，但并不是摆设，乘客可以获得不错的腿部空间，应急什么的是没有问题的。