外观方面，由于是年度改款车型，2021款宝马X7与老款车型基本一致，双肾前格栅的造型也基本保持一致，搭配细长的车灯整体看上去更加犀利，尾部通过型面与棱线的勾勒整体看上去更加具有层次感，车身尺寸方面，新车长宽高分别为5163/2000/1835毫米，轴距为3105毫米。
从内饰上看，新车依旧采用了时下流行的双屏设计，12.3英寸全液晶仪表盘加上12.3英寸的中控大屏，提升了整体的科技感，后者可支持语音、触摸和手势操控，此外新车提供6座、7座版供消费者选择。
配置方面，2021款宝马X7有着一定程度的变化，xDrive40i领先型豪华套装新增前排座椅主动通风、尊享型互联驾驶组合功能；xDrive40i尊享型M运动套装/豪华套装新增星空全景天窗、定制真皮仪表板、尊享型互联驾驶组合功能；xDrive40i行政M运动套装/豪华套装新增车门吸合功能以及尊享型互联驾驶组合功能；而xDrive M50i车型则新增前排座椅按摩功能和尊享型互联驾驶组合功能，而配置的提升也带来价格方面的调整。
动力总成方面，2021款宝马X7搭载3.0T直列六缸与4.4T V8发动机，3.0T发动机最大功率为340马力，最大扭矩为450牛米；4.4T V8发动机最大功率为530马力，最大扭矩为750牛米，与之匹配的是8速手自一体变速箱。
