全新宝马X7车的内饰非常豪华，在车内有家一般的感觉。三幅式镂空方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，操作灵活，还配备了加热功能。12.3英寸中控采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在30位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在82位。