在内饰方面，宝马X7的内饰设计风格是以奢华、优雅为理念打造。中控台采用了水晶、时尚、运动等几何多边形的造型，整体设计简约大气，并且有着浓厚的家族化气息。中控台的用料采用了大量的真皮材质以及木纹材质的包裹，使得车内的档次感十足。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在108位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在75位。