来到内饰配置，宝马X7的车内的设计给人感觉就是高端。三幅式镂空方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得出色，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。12.3英寸中控采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有都很不错的符合人体工程学的座椅。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。有一个亮点是它的宽度达到了2000mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在140位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在91位。