内饰方面，宝马X7的中控台设计非常简单，但很有层次感。内饰采用了大量皮质材料覆盖，还有木纹饰板装饰。中控台采用大面积水晶材质装饰，提升内饰豪华感。车内配有12.3寸中控屏，搭载的是idrive7.0系统，操作起来十分方便。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在39位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7xDrive M60i采用4.4发动机，最大马力530，峰值扭矩达到750，匹配手自一体(AT)变速箱。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在92位。