车身尺寸方面，基于宝马CLAR平台打造的X7长宽高分别为5151×2000×1805mm，轴距达到3105mm。动力方面，X7将搭载3.0T L6或4.4T V8发动机，前者最大功率为250kW，峰值扭矩为450m；4.4T发动机最大功率达到342kW，峰值扭矩649Nm。
20款宝马X7侧面线条看起来更硬朗，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯。侧翼子板处是和7系类似的“曲棍球”设计，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯，更加突出豪华感。此前概念版配备了隐藏式车门把手并没出现，但整车的侧面依然符合宝马家族式的动感风格。
2020款宝马X7结合双12.3寸显示屏，X7搭载了最新的iDrive7.0多媒体系统，并且拥有20G的硬盘空间可用。在X7上手势控制功能得到加强，目前支持一共7个手势，极大地提升了多媒体操控的便利性。当然除了手势控制，多媒体系统可以通过方向盘、语音、iDrive旋钮以及触摸屏来操作。而且在X7 上，语音功能得到进一步加强，提升了自然语言的识别能力。
