内饰设计上，宝马X7更强调经典和高级。三幅式镂空方向盘采用了皮质材质，手感好，同时具备方向盘加热功能。在12.3英寸中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感丰富，12.3英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在108位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在75位。