外观方面，2024款宝马X7整体外观是沉稳、流线型设计。设计更加奢华，前大灯和进气格栅格外显眼。在车身侧面，2024款宝马X7依然保留了原来的外观与比例，但是采用全新轮毂设计，23寸的铝合金轮毂让它看起来更加的霸气与沉稳。车身的腰线依旧是那么刚劲，而两侧的流线型排气口，更是增添了几分运动感和美感。在车身尺寸上，新车5162毫米/2000毫米/1819毫米/宽高，以及3105毫米的轴距，在同级车中都是很大的。
车尾部分，2024款宝马X7的外观变化不大，车尾仍是原来的横向拉长形状，但内部是3D立体悬浮LED尾灯，并在两边加上菱格花纹的装饰。车尾中央的镀铬饰条延伸至车尾，加强了横向的视觉效果。后缓冲器同样以镀铬为底色，两侧四出排气更是彰显了它的强大实力。
内饰方面，2024款宝马X7不仅内部豪华、舒适，且内部空间也很大。拥有大尺寸的中控屏，及独立后排阅读灯和空调控制区域。后排配备两个独立的OLED屏幕和音频系统，为平面电视供电。综上所述，宝马X7的内部空间将奢华与科技完美地融合在一起。