全新宝马X7的内饰设计和宝马X5的基本保持一致，整体设计感很强，并没有很强烈的宝马品味，整体的做工和用料也保持了一致。同时，新车还配备了自动空调、全景天窗、手势控制、无线充电、livecockpitpro，高级扩展真皮等。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在19位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在102位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在68位。