整个内饰可以说大气，极其非常不错。方向盘采用了皮质材质，手感好。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感是真皮，11.3英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了缺气保用轮胎、手机无线充电、疲劳提醒、遥控泊车、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、陡坡缓降、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、防抱死制动(ABS)等配置。