车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4830x1860x1830mm，轴距为2845mm，车身结构为5门5座中型SUV。车身侧面，配备踏板设计，靠近尾部有一个小的四角窗设计，为后排提供了更好的照明，整体侧面设计效果相对简单。车身后部继续使用类似三角形的尾灯组，后挡风玻璃上方增加了扰流板+高位刹车灯。此外，全尺寸备胎采用底部安装布局，而排气采用单边单出布局。
内饰方面，新车的布局依旧采用现款车型的设计布局，传统的仪表盘和内置中控屏设计，更良心的是整个座舱都配备了大量的物理按钮，通常操作起来更方便快捷，从安全配置来看，两款车除了配备上坡辅助和陡坡缓降功能外，还配备了主动安全警告系统和平行辅助系统。
动力方面，五十铃mu-X牧游侠原本搭载的是1.9T柴油发动机，最大马力166Ps，最大扭矩360N·m，传动方面搭载的是6AT变速箱。现在五十铃mu-X牧游侠新增车型动力方面搭载的是2.0T汽油发动机，最大功率162kW，峰值扭矩为350N·m，传动系统匹配的是8速自动变速箱。