侧面到是挺简洁的，隐藏式D柱设计较为个性，尾部同样也很简洁，五十铃的字母标志做的很小，放在角落里，不细看很难看到，整个尾部对于品牌的辨识来说，做的并不算强，标配18英寸轮毂，胎宽255mm，扁平比60 ，比较协调。
内饰中规中矩，作为硬派越野，大多数车型都差不多，没什么跳脱的设计，也没有太多的科技元素，简简单单，塑料感强了点，好在各种按键旋钮操作比较方便，原形指针仪表比较直观，行车电脑还是单色的，屏幕也比较小，高配车型才有8英寸触控屏，支持Carplay 和Carlife，好在低配车型中控样式一样，多媒体按键做成触控式，做法比较讨巧。
牧游侠尺寸为4830*1860*1830mm，轴距2845mm，有5座/7座两种布局，内部空间大，5座宽敞，7座第二排宽敞，第三排略挤了点，后排地板凸起小，中间乘客舒适性还不错，非承载式车身结构，超过1.8米的车高，带来2个好处，一个是离地间隙高，达到了225mm，另一个是车内垂直空间不错，乘坐不压抑，5座车型后备厢空间大，7座后备厢较小，不过最后两个座椅放倒时一样有着不错的装载能力。