五十铃mu-X牧游侠的外观看起来就是那种硬派越野车的感觉。前脸的设计十分巧妙，拥有五十铃汽车经典的家族外观造型设计和字母车标，圆润的外观却不失大气，中网三段式镀铬式造型，看上去非常年轻，日间行车灯与中网饰条贯穿，“V”型的前脸设计搭配透镜大灯让前脸看起来十分凶悍，下保险杠两边标配雾灯，上方采用镀铬饰条装饰，让整车气场得到提升 。
车身侧面造型和其他硬派越野类似，没有太多夸张的设计，前门上方的腰线一直贯穿到尾灯，轮眉突出的造型也可以看出这辆车的整体定位。D柱采用隐藏式处理，给车顶带来一种悬浮式的视觉效果，上方装配金属行李架，极大的拓展后期装载能力。
尾部设计和车头设计一样的简约大气，并没有过多的装饰，翼展式的尾灯造型，牌照框的上方采用镀铬饰条装饰，采用外露式扣手后门开关，足以彰显该车的硬派气息，拥有更加富有整体感的前后保险杠设计，这样的外观造型看上去也是十分的时尚和个性。