尾部造型方正饱满，两侧尾灯组点亮后呈现非翼式光效，与前脸相呼应，搭配底部双边共双出的排气布局，进一步提升车身辨识度。长，宽，高分别为4850毫米乘1870毫米乘1875毫米，轴距为2855毫米，内部采用2+3+2的七座布局。
2023款五十铃牧游侠的内饰采用双色拼接的设计风格，中控台植入指针式仪表盘以及九英寸的内嵌式中控屏，底部为握把式换挡机构，搭配包含八个扬声器的音响系统，整体风格简约实用。车辆同时配备了包含车道偏离预警，前方碰撞预警，后方交通预警，倒车车侧预警以及到开门预警等功能在内的主动安全预警系统，保障日常行车的安全性。
动力方面，新车搭载了3.0 t涡轮增压，最大输出马力为190匹，峰值扭矩450牛米，传动系统匹配爱信的6at，并额外提供2.0 t汽油版本可供选择。车辆同时配备了非承载式车身，后桥差速锁和全时，内置运动，雪地以及标准舒适三种驾驶模式，进一步提升户外越野性能。