就在BJC准备大干一场的时候，BAW这边也没闲着。1988年，北汽借用切诺基的技术平台，对年事已高的BJ212进行了100多项技术升级，推出了BJ2020系列，首先登场的是BJ212L,2年后又推出了BG2020N，在符合新规定的国家标准的基础上，两款车在性能、外观和舒适性等方面都做了升级，包括新的四速手动齿轮箱，还带有机械差速锁的分时四驱系统，以及红、蓝、白多种车身颜色硬顶版本都是首次出现在212身上。
时间来到90年代，AMC公司被克莱斯勒收购，BJC的外邦合资商也变成了克莱斯勒。克莱斯勒对北汽的态度很差，北汽方面提出开发右舵切诺基车型，被它们拒绝。北汽方面提出多项改进提议，AMC不理会，北汽方面要求开发第二代产品，AMC还是不理不睬，BJC由此陷入了被动。BAW的情况也好得多,靠着改良车型，212逐渐打开了销路，从战场飞入寻常百姓家。1993年BJ2020S系列问世了。由于车型跟款式众多，这里我们只讲SG系列。
SG系列车型有着城市猎人、狂潮等狂野的中文名。SG全系标配防炫目后视镜、高档收音机和扬声器，以及座椅调节加粗的防滚架等等配置，兼顾了城市代步和越野两种需求。动力方面，搭载2.5升直列四缸化油器引擎，最高马力87匹，最高扭距173牛米，已知搭配的是四速手动齿轮箱，最高时速可达110公里每小时，百公里油耗在12升左右。
1996年BAW推出了陆迪车型，它由克莱斯勒设计中心的菲利普佩恩亲自操刀。从外观上看，陆迪采用了与众不同的方形头灯，在双色车身设计让老家伙变得更时髦。车身采用全密封设计，车顶是玻璃钢材质，可以拆卸下来。