对于全新IS而言，在外观上变化有限，雷克萨斯家族纺锤格栅面积相比现款更大，底边熏黑设计致敬IS鼻祖丰田“咬地鲨”， F Sport车型采用独特的熏黑菱形中网和尺寸更大的导流口设计，以此进行区分；两侧头灯组狭长而又精致，采用带透镜的LED光源和点阵式LED光源，倒钩型LED日间行车灯集成其中，整体感更强。同时，全新IS的翼子板棱角和引擎盖线条设计得更加凌厉，营造低矮跑车般的视觉效果。
车身侧面分段式腰线带来了光影层次感，全新的轮眉设计向外凸出，配合全新的运动侧裙和18英寸熏黑铝合金轮毂（F Sport车型可选装19英寸锻造BBS轮毂），运动气息立竿见影。新车长宽高分别为4710/1840/1435毫米，其中加长30 毫米，加宽30 毫米、加高5 毫米，唯一不变的是轴距，仍为2800 毫米，这也预示着其内部空间不会有明显提升。
新车尾部最显眼是一条宽大的LED灯带横跨贯穿左右，没有过多的家族同质化元素，尾灯组内部同样采用LED光源， F Sport车型在尾厢加装了黑色扰流板，尾灯外的空气动力学小翼得到了保留，后保险杠使用了扩散器+双圆筒运动造型排气管来彰显身份。