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凯迪拉克CT6方向盘

凯迪拉克CT6方向盘

摘要来自:《关于L3自动驾驶的人机交互设计研究》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《关于L3自动驾驶的人机交互设计研究》的片段:

“监控眼”即根据Level3的接管要求,保证驾驶员能在系统请求接管时及时,安全的接管车辆,要求驾驶员视线以适当的周期,保持对交通环境的观察(如图3),例如凯迪拉克CT6就在方向盘上放置摄像头观察驾驶员的视线情况。


“横向手”即当系统通过传感器等,觉察驾驶员是否有对方向盘的操作,以判定当前车辆的横向控制驾驶任务所属,如系统判断驾驶员对方向盘有操作,则系统应当交接横向驾驶任务给驾驶员(如图4),例如系列车型就在方向盘上装置扭矩类传感器判断驾驶员是否操作方向盘,一个橙子的重量带来的扭矩都可以被传感器识别到。



“纵向脚”即当系统通过传感器等,觉察驾驶员是否有对油门踏板或制动踏板的操作,以判断当前车辆纵向控制驾驶任务所属,当驾驶员有操作的情况,系统应该交接纵向的驾驶任务给驾驶员。


以上这些驾驶任务的分配,交互设计都需要考虑给予驾驶员充足的信息反馈,比如在仪表或其它界面显示当前驾驶任务分配情况,以保证其充分知晓当前车辆的控制自己与系统都承担了什么任务及负担的责任。


04.驾驶接管


因为Level3自动驾驶仍属于“部分智能”,所以,仍存在驾驶权交接的情况,但无论是由驾驶员交接给系统,还是系统交接给驾驶员,系统都要明确的反馈当前驾驶权的交接情况和交接结果。


应注重整个交接过程的信息传递与反馈(如图5)。因此接管过程的交互应分为个步骤设计“:请求”、“交接”和“确立”。



“请求”即无论系统或驾驶员任意一方,当发生驾驶权交接时,都应当发生“请求”,比如系统请求自动驾驶接管车辆,或者系统请求驾驶员接管车辆,都应

当保证有“请求”环节,以确立接管双方发生权责交替,需要按接管的场景等因素设计合适的交互方案,比如系统请求驾驶员操作方向盘,应通过视觉、听觉等告知驾驶员执行什么操作。


“交接”即系统或驾驶员任意一方,在“请求”得到反馈后,执行的操作。比如系列车型要求驾驶员连续拨动操作拨杆激活自动驾驶。“交接”的交互设计要体现规范的操作指引,或者体现“仪式感”以明确接受“请求”并执行“交接”。


“确立”即无论系统或驾驶员任意一方,在“交接”后都能充分的知晓并达成一致的“确立”驾驶权的交替,交互设计须保证双方有对驾驶权交替的“确立”认可的反馈,比如系统检测驾驶员双手离开了方向盘,同时系统通过视觉、听觉反馈了当前驾驶权的归属等。

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