自动驾驶在国内乃至全球范围内已经进入了快速发展期,L2级已经成为ADAS量产主力,但是实用性仍层次不齐,更为高级自动化的L3-L4级自动驾驶系统目前还处于研发和测试阶段,距离全面推向市场还需要一定时间积累。
作为老牌车企,通用汽车一直致力于参与自动驾驶,并推出SuperCruise(超级智能驾驶系统)。
这套系统最大的特点是高速开启后可以真正意义上解放双手,只需要你的眼睛注视前方就可保持运行,实用性胜过目前市面上许多自动辅助驾驶系统。
当下,自动辅助驾驶种类分为两种:
尽管会与法规产生冲突,在通用汽车看来,自动辅助驾驶完全脱手脱脚状态才是真正意义上解放驾驶员。而自动驾驶最终目标就是依靠车辆自主驾驶,完全脱离人控制。
Autopilot和SuperCruise开启条件也分为两种:
特斯拉Autopilot:开启没有任何限制,能够在任何时间任何地点下开启。
通用SuperCruise超级智能驾驶系统:内设使用场景和高精度地图数据,根据车辆定位,只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路上时才可以开启。(开启时速:0-137Km/h)
特斯拉的自动辅助驾驶依靠自身雷达和摄像头来实现,而SuperCruise感知方案是依靠:
1枚前视摄像头:用于识别车道线,侦测前方车辆,行人等
4枚环视摄像头:低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野,冗余车道线识别
12个超声波雷达:低速及停车工况时探测周围障碍物
1个长距雷达+5个短距雷达:识别前方车辆/物体相对位置,判定运动状态等
相比一般采用摄像头、雷达等传感器方案的辅助驾驶,SuperCruise多了一层高精度地图作为安全冗余。
特斯拉Autopilot与SuperCruise开发理念是两条不同路线,说不上具体谁更好,但这两种路线一定程度上也代表了自动驾驶行业两种不同开发方向。
特斯拉Autopilot优点是开启条件受限制相对小一些,而SuperCruise这套系统最大的优势是在已经覆盖了高精度地图导航的高速,开启后可以真正解放双手双脚,系统不需要你偶尔晃动或握紧方向盘来维持正常运行,它只需要你的眼睛盯着前方,某种意义上完全脱手脱脚驾驶,也契合了L5级别自动驾驶发展目标。
在自动驾驶领域通用汽车不是后来者,早在1958年就联合了美国无线电公司(RCA,RadioCorporationofAmerica)开发了一种面向未来的汽车“自动导航技术”,通过在道路下埋设电线发射信号,再由车载线圈接收信号实现简单的自动驾驶。