车内上，马自达CX-5依旧是传统家族风格，整个设计看起来简单。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得靠谱，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块7.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有宽松的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在38位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在47位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
马自达CX-5搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在10位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了发动机启停、上坡辅助、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示等配置。