从去年开始，各个主机厂纷纷上线城市NOA功能。如长城的魏牌摩卡激光雷达版搭载了中国首个量产“城市智能辅助驾驶系统”，长城将其称之为NOH。小鹏汽车则上线了NGP辅助驾驶的升级版XNGP；理想汽车也透露，2023年就将落地不依赖高精地图的城市NOA，它将基于感知和Transformer模型，实现端到端的城市NOA。
图片来源：魏牌官网
对此，四维图新相关负责人表示：“在L1、L2的辅助驾驶阶段，高精地图并非刚性需求，但其对于L4、L5级别的自动驾驶是必选项，对于L3级别的自动驾驶是可选项。因此，自动驾驶汽车的智能化程度越高，对高精度地图的依赖性就越强。”
高精地图是相对于普通的导航地图而定义的。高精地图的精度达到厘米级或更高，可以提供比普通的导航地图包括障碍物、红绿灯、车道、路口等更丰富的信息。
主机厂想要摆脱高精地图的原因之一在于采集成本和制作过高，地图厂商布置高精地图采集车硬件成本较高，并且绘制高精地图也需要专业团队长周期的流程。
小马智行相关负责人解释称：“对于OEM来说，去掉高精地图所带来的成本节省是非常具有吸引力的。但是去掉高精度地图的状况下，性能、体验感是否依然能够满足消费者的需求是非常关键的。”
此外，高精地图还面临法规的限制。“近年来，高精地图数据关乎国家安全，监管日益趋严，因此重感知轻地图的城市NOA受到市场欢迎。”郭涛说。
上市热情仍未减
尽管自动驾驶赛道当前仍面临着种种需要突破的困境和探索，但相关企业的上市热情依然高涨。
日前，有外媒报道，获得通用汽车投资的中国自动驾驶公司Momenta考虑最早可能今年在香港或美国首次公开募股(IPO)，融资金额可能最多10亿美元。与当前市场趋势相同，Momenta选择的也是“两条腿走路”的技术路线，其通过“数据驱动的算法”不断积累和迭代，实现量产自动驾驶和完全无人驾驶两大产品战略闭环。在它看来，能与产业链上下游、生态合作伙伴进行优势联动，并通过稳定的供应链体系、完整的战略生态闭环，提供商业化落地的可行性才能赢得资本青睐。
此外，今年2月，激光雷达公司禾赛科技在美国纳斯达克上市，市值超26亿美元，成为过去18个月以来，中国公司赴美上市的最大IPO。此外，自动驾驶领域前装系统解决方案商知行科技正考虑赴港IPO上市，拟募资2亿-3亿美元；智能网联汽车仿真测试公司赛目科技也在近日向港交所递交了招股书。
面对国内外自动驾驶企业的不同境遇，小马智行相关负责人则表示：“近期一些国外自动驾驶公司频频爆出裁员、倒闭的消息，但这并不影响整个自动驾驶行业向前发展的大方向。特别是在国内，自动驾驶领域各方面都在稳步推进，进展很快。”
虽然冲刺IPO的消息频传，但当前自动驾驶商业化落地计划难，法律法规及标准不健全问题仍然存在。
对此，郭涛认为：“近年来，国家及地方促进自动驾驶产业发展的政策密集落地，国内自动驾驶技术行业迎来高速发展的黄金时期，市场占有率不断提高，国际竞争力日渐增强。不过，当前自动驾驶技术还远未成熟，消费者对自动驾驶技术顾虑重重，自动驾驶方面的法律法规、标准还不健全，自动驾驶保险和事故赔偿政策也不完善，大规模的商业化应用还有较长一段距离，随着自动驾驶产业日渐成熟，该领域或将在2030年前后出现拐点。”
事实上，当前国内自动驾驶行业投融资形势正在回暖。对于今年自动驾驶市场的发展，四维图新相关负责人大胆预测，从2023年开始，车企将密集上市具备L2+功能的⻋型。国内智能汽车市场在未来三四年后，年出货量或将达到千万辆规模，其中大多产品是基于L2或“L2域控”打造的。