蔚来ES6内饰同样是家族式设计风格，中控采用悬浮式液晶显示屏，内置车联网、导航、倒车影像、百度carlife、语音助手等功能，操作起来很流畅，多功能平底方向盘、换挡拨片、全景天窗均有配备，配置方面还算不错。
蔚来ES6的车长4850mm，车身宽度达到了1965mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在4位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。后备厢常规状态下的容积为584L，拓展容积为672L，在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
蔚来ES6搭载的电池容量为100，最大续航里程610公里，电动机最大功率400。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了前倒车雷达、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD)、胎压监测、车道保持、牵引力控制(ASR/TCS等)、全液晶仪表盘、侧安全气帘、外后视镜自动防眩目、自动泊车入位、方向盘加热、刹车辅助(EBA/BAS等)、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC等)、自动驻车、儿童座椅接口、上坡辅助、陡坡缓降、碰撞预警/主动刹车、手机无线充电、后倒车雷达、LED日间行车灯、HUD平视显示等配置。
