外观方面，新款AMG GLE 53 4MATIC+延续老款车型的造型设计，前脸部分集成家族标志性的垂瀑式进气格栅以及最新样式的几何多光束LED大灯，而AMG车身风格组件也没有缺席，整体配搭传递出凌厉动感的气场。
除此之外，新款AMG GLE 53 4MATIC+默认标配带橡胶钉和照明的铝质行车侧踏板、AMG动态迎宾灯、后备箱感应开启功能、带品牌标志投影的环境照明、21英寸AMG双5辐轻合金车轮等外部配置，而电吸门、深色隔热私密玻璃等装备依旧以付费选装的形式供应。至于车身尺寸方面，新款AMG GLE 53 4MATIC+的长宽高分别为4937/2015/1782毫米，轴距2995毫米。
内饰方面，新款AMG GLE 53 4MATIC+配备Nappa皮革包裹的“双翼式”多功能方向盘，12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控屏采用双联屏设计，内置第二代MBUX智能人机交互系统，支持Apple CarPlay、Android Auto手机互联等功能。除此之外，新车默认采用五座布局，增加第三排座椅需要额外付费13700元。