蔚来ES6内饰设计非常有特色，采用了环抱式布局，配备了炫酷的全液晶仪表和11.3寸的中控液晶屏，还有全景式全景天窗。内部用料也十分奢华，大面积的真皮包裹，加上钢琴烤漆材料和镀铬装饰，营造出了不错的质感。
长宽高分别为4850×1965×1731mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。后备厢常规状态下的容积为584-672-1433L，拓展容积为672L，在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
蔚来ES6搭载的电池容量为100，最大续航里程610公里，电动机最大功率400。高达610公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、防抱死制动(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、胎压监测、车道保持(LKAS)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、全液晶仪表盘、侧安全气帘、外后视镜自动防眩目、自动泊车、方向盘加热、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车、儿童座椅接口、上坡辅助、陡坡缓降、碰撞报警/主动刹车、手机无线充电、后驻车雷达、LED日间行车灯、HUD抬头显示等配置。