一进入内饰豪华，缝线工艺非常舒适，用料也是十分的舒适。配置绝对是迈巴赫S级的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质桃木方向盘。在中控台还有门把手等处，使用了大量的皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感高档，12.3英寸的贯穿式的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。迈巴赫S级配备皮质的座椅。
迈巴赫S级的车长5470mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3396mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，迈巴赫S级的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，迈巴赫S级的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰迈巴赫S级搭载3.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在迈巴赫S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。迈巴赫S级的官方实测零百加速成绩为5.8S，在80万以上轿车车型中排在22位。