就真皮包裹的内饰而言，迈巴赫S级更成熟。镂空式方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控还有门把手等处，使用了大量的皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感高档，12.3英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5470×1921×1510mm，轴距也达到了3396mm，在同级别的车型中，迈巴赫S级的轴距排在3位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，迈巴赫S级的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰迈巴赫S级搭载3.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。迈巴赫S级的官方实测零百加速成绩为5.8S，在80万以上轿车车型中排在22位。