来到内饰，迈巴赫S级的内饰设计给人感觉就是严谨细致。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感高档，12.3英寸的贯穿式的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。迈巴赫S级配备皮质的座椅。
迈巴赫S级的车长5470mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3396mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，迈巴赫S级的轴距排在3位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。迈巴赫S级S 680 4MATIC 极夜版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，迈巴赫S级的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
迈巴赫S级搭载了一台6.0发动机，最大输出功率450kW，最大扭矩900Nm。6.0发动机搭配在迈巴赫S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。迈巴赫S级的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上轿车车型中排在12位。