在内饰方面，车内采用浅棕色孔雀木纹饰件，搭配源自迈巴赫S级轿车的DINAMICA车顶内衬、马龙棕色ARTICO皮革。2021款V 260 L长轴距豪华版与尊贵版均首次搭载品牌标志投影，以星徽光影点亮登车区域，仪式感满满。
在配置方面，2021款V级MPV依然采用梅赛德斯-奔驰自主研发的9速自动变速箱（9G-TRONIC）与2.0 T汽油发动机组成，最大功率155千瓦，峰值扭矩350牛·米。
全系标配同级独有的空气悬挂系统(AIRMATIC)，可自动调节每个车轮的减震效果以适应当前驾驶情况和路面状况；同时驾驶员还可以通过动态操控选择（DYNAMIC SELECT）来调节悬架高度和车身离地间隙。例如，在“通过”模式下，车身可以升高35毫米，确保车辆在坑洼不平路面的通过性。而在“舒适”和“手动”模式下，当车速超过110公里/小时，悬架高度会自动降低10毫米，从而实现更加稳健的行驶状态。
在智能配置方面，2021款V 260 L长轴距豪华版与尊贵版两款车型均采用了数字内部后视镜，值得一提的是，这是梅赛德斯-奔驰车型首次搭载的新配置，光学镜片与数字显示一键式随意切换，并可通过数字内部后视镜上的按键进行视野亮度和仰角角度的调节。除此之外，同级独有的预防性安全辅助系统、侧风稳定辅助系统、交通标志辅助系统等一系列智能驾驶辅助系统也一应俱全。
