造型设计上，全新丰田C-HR继承了很多概念车的设计元素，前脸的折角设计有点雷克萨斯的影子，格栅采用分段式设计，两侧对称。造型独特的C字形头灯+日行灯组辨识度很强，也营造出了不错的战斗气息。整车采用银黑双拼色设计，在车头部分基本是上银下黑。
车身侧面颜色为前银后黑，并营造出了悬浮式车顶的样式，整车采用了Coupe SUV的溜背式造型，门把手采用了隐藏式设计，轮毂造型也颇具运动感。车身尺寸上，新车长宽高为4360*1830*1564mm，轴距为2640mm，车身尺寸比上一代稍小一点，不过轴距维持不变。
车尾整体来说采用了贯穿式设计，只是中间被发光LOGO取代，下包围造型则呈现出硬朗的感觉，结构复杂，提升了车尾整体的层次感。
内饰部分并不亮眼，科技感和豪华感可以说都没有营造出来，搭载了12.3寸全液晶仪表和尺寸不大的中控触摸屏，车内保留了较多的实体按键，比较契合老司机的使用习惯，但是作为全系混动的车型，新车的科技感氛围确实不咋地。配置上，圆形炮筒式出风口、HUD 抬头显示、JBL音响、64色氛围灯以及全景天窗等等没有缺席，整体比上一代更高级。