车内照明系统由64种颜色灯带组成，不仅有助于改变室内环境(例如,有一个24种颜色的程序,随着时间的推移而变化,这在早上创造了一个凉爽的环境, 在下午创造了一个温暖的环境)。此外, 环境照明有助于向驾驶员发出警告。例如,驾驶室安全出口警报系统通过灯光信号(以及声学信号)向驾驶员发出警告; 它还可以显示电池的充电状态或者动能回收的状态。
车辆的某些功能可以通过手机使用MyT(My Toyota)应用程序进行控制,例如空调和锁定和解锁。通过手机,还可以控制车辆的停放, 而且还可以打开车门并启动车辆。驾驶员助手可以通过无线方式更新,这在以前的C-HR中是不可能的。
主动安全辅助驾驶方面，除了常规的ACC自适应巡航、偏航辅助和主动刹车之外，首次加入低速误加速度控制的系统, 丰田表示, 如果系统判断有与前方行驶的车辆有发生碰撞的风险, 它“会减缓任何突然和不适当的加速。另外当车辆跟车或进入环形交叉路口时,它会减慢速度。行人和自行车识别系统也会全天候工作，不会因白天与黑夜的光线差别而产生识别率的偏差。